Может ли животное делать то. что не хочет и по каким мотивам?

Colonel Jason Оракул (91910) Нанетта, во-первых, Карстен Бренсинг морской биолог, т.е. поведение наземных животных не входит в его компетенцию, видимо поэтому он не в курсе, что некоторые приматы даже готовы вступать в гомосексуальные отношения с вышестоящей в иерархии особью, чтобы получать преференции, при этом эта вышестоящая особь может её и поколачивать, так что, ни о каком "нравится" тут речи не идёт. Во-вторых, он бихевиорист, т.е. сразу, автоматически, шарлатан, т.к. это научное направление признано несостоятельным более полувека назад. В третьих, "Скрытая цивилизация" это не научная работа, а книжонка, выпущенная издательством "бомбора" (известным своей склонностью издавать псевдонаучную ахинею). Так что, это не "биолог нашёл", а "шарлатан брякнул, и в шарлатанском издательстве опубликовал".