Стоит ли учиться на программиста микроконтроллеров?

Забавный вопрос.
У нас на заводе их штук 5 было.
Вызывали из Перми. За 250 километров

Это как обычный программист на компе (пишет программу, которая что-то там делает на компе), только на железяке (пишет программу, которая оперирует чем-то в реальном мире, например, открывает включает вентилятор при превышении температуры в каком-то датчике; или отключает ТЭН, открывает дверцу печи в конце цикла испекания теста).
Специальность узкая, но там, где она востребована, готовы платить любые деньги, лишь бы запустить производство, потому что простой оборудования - это прямые убытки.

Если есть гдет работать, то почему бы и нет.

Если тебе это интересно, конечно стоит. Хорошо востребованный. Зарплата зависит от твоей квалификации.