Проблемы с коробкой 7G-Tronic

Всем доброго времени суток! Столкнулся с проблемой по коробке передач и хотел бы получить совет. Приобрёл Mercedes W205 с пробегом 100 000 км, двигатель OM626.951, коробка — 7G-Tronic (722.993). Сразу после покупки заметил, что при переключении с P на D и с D на R наблюдаются рывки и толчки. Почитав форумы, пришёл к выводу, что необходимо заменить масло в коробке. Заехал в сервис, договорился о замене, но сначала решили провести диагностику. Во время диагностики механик без объяснения причин сбросил адаптации коробки. Масло на тот момент было ещё старое. После сброса адаптаций поведение коробки стало хуже — начались толчки при переключении практически на каждой передаче. Немного поездив, заметил, что адаптации вроде бы начали восстанавливаться, но появилась сильная и постоянная дерготня при переходе с 5-й на 4-ю передачу. Удар ощутимый. Позже заехал на замену масла — всё сделали по регламенту, использовали оригинальное масло и фильтр, снова сбросили адаптации, но проблема не исчезла. Как дергало с 5-й на 4-ю — так и продолжает. Также остались рывки при переключениях P-D-R. При повторной диагностике обнаружили отсутствие давления при переключении с 5-й на 4-ю передачу. Важно: все остальные передачи работают отлично, как при повышении, так и при понижении. Проблема только при переходе с 5-й на 4-ю и при включении режимов движения/реверса. Вопрос: в чём может быть причина? Что может быть повреждено, и куда копать? Буду благодарен за любые советы.