Пенсия для уволенных по собственному желанию

Никак.

А чего ее считать? Письменное обращение в отдел кадров, там все посчитают. Если минимального стажа нет, то о какой пенсии речь?

Военная пенсия назначается при выслуге более 20 лет.
У вас 19, как вы сами говорите.

Военная пенсия по смешанному стажу назначается ТОЛЬКО при увольнении с военной службы при общему стаже 25 лет из которых не менее 12.5 лет военная выслуга должны быть. Вы как видите под это условие не подходите. Вот если бы вы были помоложе, то могли бы сейчас заключить контракт и добрать недостающую выслугу для назначения военной пенсии. Но увы, как я понимаю, вы и этого сейчас сделать уже не можете.