Помогите с роботом

нужно рассчитать максимальную скорость робота с мотором 300 Вт,
диаметр колеса - 35 см, редуктор на двигателе к колëсам - 3 к 1, площадью морды 1 квадратный метр, масса аппарата - 50 кг.

Очень прошу помочь, заранее спасибо!