что толкает людей на ложь?

ненависть к правде.

страх

Алчность, жадность, а иногда и во спасение.

И принуждение лгать для своего же блага. Ведь только никому ничем не обязанный человек может говорить настоящую правду :)

страх или выгода

система управления людьми в погоне за чужими целями

Смотря, что для кого ложь.
Вот, например, утверждают: Ислам - единственная, угодная Богу религия. и подтверждают свои слова аятами 3:19 и 8:35. Божья угроза адресована людям, отказывающимся признать Посланничество Мухаммада.

Выходит, если я не признаю ислам, то я и ВСЕ, кто не признал это и есть лжецы?)

если человек ищет выгоду для себя...

Вранье самому себе и другим - основная причина превратностей судьбы. Бывает что ложь просто необходима для спасения человеческой жизни. Но бывает и так, что правда, сказанная слишком поздно, страшнее лжи.

Невозможность себя проявить как-то по-другому, страх, желание обойти трудности, получить что-либо без усилий.. .
Но основа все-таки - страх...

покрыть другую ложь

Лукавый ...

Только неуверенность в себе. А всё остальное - производные от этого.