Не пойму Трепанг и Голотурия это одно и тоже или разные виды животных.

Это трепанг
А это голотурия
Но при всей разнице пишут, что
Голоту́рии, морские кубышки, морские огурцы (Holothuroidea), класс беспозвоночных животных типа иглокожих. Виды, употребляемые в пищу, носят общее название «трепанг» .
Современная фауна представлена 1150 видами, разделёнными на 6 отрядов, которые отличаются друг от друга формой щупалец и известкового кольца, а также наличием некоторых внутренних органов. Старейшие окаменелости голотурий относятся к силурийскому периоду.

Дары природы Дальневосточного Государственного Морского природного заповедника, поистине уникальны. Список их очень большой, но мы хотим обратить Ваше внимание на Дальневосточный ТРЕПАНГ, который наряду с морским гребешком и крабами, пользуется особенным спросом в Японии и Китае, где широко используется как в медицине, так и в изысканных блюдах, стоимость которых, у нас может вызвать изумление. Ценность представителей фауны Российской акватории Японского моря, подтверждает и постоянная борьба с их незаконным промыслом браконьерами, для дальнейшей продажи (контрабанды) в вышеуказанные страны.