Реально ли изменить своё поведение и нужно ли вообще это делать?

вообще я достаточно тихий человек с не близкими мне людьми, интроверт, но есть у меня друзья, с которыми я давно общаюсь и доверяю им, с ними у меня достаточно резкое и активное поведение, могу вести себя слишком весело, не фильтровать речь, говорить всё, что придёт в голову, в общем-то не испытываю какого-либо стеснения с ними. но, как я заметила, моим друзьям это не очень нравится, из-за моего веселого поведения они как будто считают меня глупой, все мои шутки они воспринимают всерьёз, у нас даже бывают ссоры на почве того, что им не нравится моё поведение, начинают меня осуждать. вследствие этого, мои друзья тоже начали меня бесить, ведь, по-моему мнению, они всегда слишком серьезны, а меня считают тупой.
я уже не знаю, что делать. столько мыслей на этот счёт, может и правда дело во мне и стоит вести себя более сдержано? или эти люди мне не подходят в качестве друзей? если дело во мне, то как изменить своё поведение? ведь как бы я ни пыталась, всё равно не получается нарочно быть более закрытой и спокойной