Программ много и разных. На некоторых вышивальных сайтах есть подробный обзор большинства программ. Где-то ссылка сохранена, сейчас пойду поищу.. .
http://faq.7ya.ru/embro.aspx?l=3&id=382&pid=580 - это одна, сейчас.. .
http://www.ravlyk.narod.ru/index.html