Лидеры категории
Лена-пена
М.И.
Y.Nine
•••
Искусственный Интеллект
Искусственный Интеллект
Искусственный Интеллект
1 ответ
Г П
(321)
1 день назад
Проблема с "скачущими" значениями у джойстиков - довольно распространенная. Давайте разберемся, в чем может быть дело и как это исправить.
Возможные причины проблемы:
1. Нестабильное питание:
• Arduino Nano может не обеспечивать достаточно стабильное питание для джойстиков, особенно если они потребляют много тока. "Питание от USB порта" может быть фактором.
• Проверьте, подключены ли к Nano другие устройства, которые могут "тянуть" питание.
2. "Плавающие" значения из-за отсутствия подтяжки:
• Аналоговые входы Arduino имеют высокое входное сопротивление. Если на них ничего не "тянет" сигнал к земле или питанию, они могут "ловить" помехи и показывать случайные значения.
• Внутри джойстиков, скорее всего, уже есть подтягивающие резисторы, но их может быть недостаточно.
3. Шум и помехи:
• Провода, идущие к джойстикам, могут действовать как антенны и собирать электромагнитные помехи.
• Близкое расположение к другим электронным компонентам, особенно силовым, может создавать помехи.
4. Проблемы с джойстиком:
• Хотя маловероятно, но возможно, что джойстик неисправен.
5. Код:
• В коде могут быть ошибки, которые приводят к неправильной интерпретации аналоговых значений. Например, неправильные диапазоны значений.
Решения и диагностика:
1. Дополнительный источник питания:
• Попробуйте подключить джойстики к внешнему источнику питания 5V. Общий минус (GND) внешнего источника питания и Arduino Nano должен быть соединен. Это поможет исключить проблемы с питанием от USB.
2. Подтягивающие резисторы:
• Если использование внешнего питания не помогло, добавьте внешние подтягивающие резисторы (обычно 10 кОм) между каждой осью джойстика и землей (GND). Подключите резистор от каждой оси (X и Y) джойстика к GND. Это обеспечит более стабильный уровень сигнала.
3. Конденсаторы для фильтрации шума:
• Добавьте керамические конденсаторы (0.1 мкФ) между контактами питания (VCC и GND) каждого джойстика, как можно ближе к контактам джойстика. Это поможет отфильтровать высокочастотные помехи.
4. Экранирование проводов:
• Используйте экранированные провода для подключения джойстиков к Arduino Nano. Экран нужно заземлить.
5. Проверьте код:
• Убедитесь, что код правильно читает аналоговые значения и масштабирует их в нужный диапазон.
• Используйте Serial.print() или Serial.println() для вывода значений, считанных с аналоговых входов, чтобы увидеть, что именно происходит.
• Попробуйте применить функции map() или constrain() для ограничения диапазона значений и сглаживания скачков.
• Рекомендую посмотреть примеры кода для джойстиков с ардуино.
6. Усреднение значений:
• В коде можно реализовать усреднение нескольких последовательных показаний. Это поможет сгладить случайные скачки.
Возможные причины проблемы:
1. Нестабильное питание:
• Arduino Nano может не обеспечивать достаточно стабильное питание для джойстиков, особенно если они потребляют много тока. "Питание от USB порта" может быть фактором.
• Проверьте, подключены ли к Nano другие устройства, которые могут "тянуть" питание.
2. "Плавающие" значения из-за отсутствия подтяжки:
• Аналоговые входы Arduino имеют высокое входное сопротивление. Если на них ничего не "тянет" сигнал к земле или питанию, они могут "ловить" помехи и показывать случайные значения.
• Внутри джойстиков, скорее всего, уже есть подтягивающие резисторы, но их может быть недостаточно.
3. Шум и помехи:
• Провода, идущие к джойстикам, могут действовать как антенны и собирать электромагнитные помехи.
• Близкое расположение к другим электронным компонентам, особенно силовым, может создавать помехи.
4. Проблемы с джойстиком:
• Хотя маловероятно, но возможно, что джойстик неисправен.
5. Код:
• В коде могут быть ошибки, которые приводят к неправильной интерпретации аналоговых значений. Например, неправильные диапазоны значений.
Решения и диагностика:
1. Дополнительный источник питания:
• Попробуйте подключить джойстики к внешнему источнику питания 5V. Общий минус (GND) внешнего источника питания и Arduino Nano должен быть соединен. Это поможет исключить проблемы с питанием от USB.
2. Подтягивающие резисторы:
• Если использование внешнего питания не помогло, добавьте внешние подтягивающие резисторы (обычно 10 кОм) между каждой осью джойстика и землей (GND). Подключите резистор от каждой оси (X и Y) джойстика к GND. Это обеспечит более стабильный уровень сигнала.
3. Конденсаторы для фильтрации шума:
• Добавьте керамические конденсаторы (0.1 мкФ) между контактами питания (VCC и GND) каждого джойстика, как можно ближе к контактам джойстика. Это поможет отфильтровать высокочастотные помехи.
4. Экранирование проводов:
• Используйте экранированные провода для подключения джойстиков к Arduino Nano. Экран нужно заземлить.
5. Проверьте код:
• Убедитесь, что код правильно читает аналоговые значения и масштабирует их в нужный диапазон.
• Используйте Serial.print() или Serial.println() для вывода значений, считанных с аналоговых входов, чтобы увидеть, что именно происходит.
• Попробуйте применить функции map() или constrain() для ограничения диапазона значений и сглаживания скачков.
• Рекомендую посмотреть примеры кода для джойстиков с ардуино.
6. Усреднение значений:
• В коде можно реализовать усреднение нескольких последовательных показаний. Это поможет сгладить случайные скачки.
Г ПЗнаток (321)
1 день назад
7. Калибровка:
• Джойстики могут иметь небольшой "дрейф" в нейтральном положении. В коде необходимо реализовать калибровку для определения центрального положения и вычитания его из всех последующих значений.
8. Замените джойстик (для теста):
• Если ничего не помогает, попробуйте заменить джойстик на другой, чтобы исключить аппаратную проблему.
• Джойстики могут иметь небольшой "дрейф" в нейтральном положении. В коде необходимо реализовать калибровку для определения центрального положения и вычитания его из всех последующих значений.
8. Замените джойстик (для теста):
• Если ничего не помогает, попробуйте заменить джойстик на другой, чтобы исключить аппаратную проблему.
Г ПЗнаток (321)
1 день назад
Рекомендуемые шаги:
1. Проверьте код и вывод в Serial Monitor: Убедитесь, что код правильно читает аналоговые значения. Посмотрите, что выводится в Serial Monitor. Если значения "скачут" даже при неподвижном джойстике, значит, проблема в аппаратной части.
2. Добавьте внешние подтягивающие резисторы и конденсаторы: Это самый простой и эффективный способ уменьшить шум и помехи.
3. Попробуйте внешний источник питания: Если проблема не исчезла, проверьте, достаточно ли стабильное питание от Arduino Nano.
4. Усреднение значений: После аппаратных улучшений, примените усреднение значений в коде.
1. Проверьте код и вывод в Serial Monitor: Убедитесь, что код правильно читает аналоговые значения. Посмотрите, что выводится в Serial Monitor. Если значения "скачут" даже при неподвижном джойстике, значит, проблема в аппаратной части.
2. Добавьте внешние подтягивающие резисторы и конденсаторы: Это самый простой и эффективный способ уменьшить шум и помехи.
3. Попробуйте внешний источник питания: Если проблема не исчезла, проверьте, достаточно ли стабильное питание от Arduino Nano.
4. Усреднение значений: После аппаратных улучшений, примените усреднение значений в коде.
Похожие вопросы
Одна ось джойстика всегда была относительно корректной +-10, вторая же скакала в значениях по +-300.
И так у обоих джойстиков что я установил, у одного X у другого Y.
Подключал их всех на контакт 5V и GND у самой Nano.