Почему дороги даже в полях прокладывают не по прямой , а зигзагами?

а чтобы укачивало ))))))

В России две беды: дороги и дураки.
Это ответ на вопрос.

с заносом ехать интереснее

Причин этому явлению много, как курьёзных, так и технически обоснованных.
Это состояние грунтов или компенсирующие повороты, дороги которые используются военными должны иметь не прямолинейное направление, более того на идеально ровных трассах происходит больше аварий, т. к. внимание водителя ослабляется, да и с бодуна очень затруднительно ездить по идеальной прямой. Сейчас это все потеряло актуальность и новые трассы строятся по принципу Петра1, т. е. по кратчайшему пути между двумя точками... .
Вы правильно заметили про поля, т. е. грунтовые дороги, они образовались в результате проб и ошибок и там где дорога выбрана не совсем удачно присутствует глубокая колея. (Водоносные линзы, близко лежащие к поверхности родники и т. д. вот эти параметры и обуславливают "зигзаги" на дорогах, а дураков в суе не след поминать.)

это чтобы бензину больше расходовалось и экология загрязнялась.