надо ли менять права выданые на теретории таджикской сср при поличении рос. гражданства

Тут дело вовсе не в гражданстве, а 1) когда получены права 2) в Вашей прописке!

1) Если права действительно получены еще в Таджикской ССР, либо в обмен таких - то Вам обменяют на российские без всяких экзаменов
см. официальный документ - Правила сдачи квалификационных экзаменов и выдачи Водительского Удостоверения http://www.gai.ru/PermisDeConduire/p406/ п. 39

2) если местом Вашего постоянного проживания остается Таджикистан (т. е. нет постоянной прописки в России) можете спокойно ездить по таджикским правам. п. 44 указанных Правил

3) если же Вы переехали на ПМЖ в Россию, то по таджикским правилам можете ездить в течении 60 дней после получения постонной прописки в России, после этого срока должны пересдать теоритический экзамен и получить российские права см. п. 48 указаных Правил

См. также:
http://otvet.mail.ru/question/24356100/
http://otvet.mail.ru/question/22375853/