Чтобы научиться хорошо понимать других людей, прежде необходимо понять себя? Или необязательно?

И наоборот также!

Думаю, это просто необходимо.

Поставить себя на место тех или других. Но не обязательно! Всех не перепонять и не пережалеть.

Себя до конца понять невозможно. Других понимать гораздо проще. Понимая других чуть-чуть начинаешь понимать себя)))

людей можно понять по поступкам)))!!! я себя ты не когда не познаешь!

и не только понять, но и изменить себя в лучшую сторону

Да, понять себя в положении других людей, а проще говоря поставить себя на их место и ИХ глазами посмотреть на мир ...только тогда мы сможем лучше понять самих себя, через понимание других.

Хорошо понимать людей, даже самых близких, все равно не получится. Как не получится до конца понять себя. :)) Но иногда, для более близкого чуть более полного понимания других людей, достаточно, чтобы находились общие точки соприкосновения. Остальное можно домыслить путем анализа.

Себя - обязательно.
и ЕЩЕ МНОГО ЧЕГО НУЖНО. умение наблюдать, анализировать, быть объективным, независимым, свободным...