Как правильно определить, вдоль черной полосы идешь или поперек, и как надо идти?

Если полоса долго не заканчиваетс, значит вдоль. Придётся повернуть на 90* и бежать быстрее.

если одной ногой за что-то постоянно цепляещь=значит вдоль. а зацепил один раз и все=значит поперек