Желательно выяснить причину беспокойства ребенка. Возможно перед сном смотрели по TV что-то, что ребенок вспомнил. Мой сын как-то, проснулся с криком "пчелы" - в тот день смотрели передачу про пчел, их нападения на людей.. . Может перед сном играли в эмоциональные игры. Что касается того чтобы брать ребенка в кравать - отучивать от этого тяжелее. Каждый решает сам как успокоить свое сокровище!