toyota sprinter trueno проблемы с движком кто знает помогите советом

Движка 5А на нитралки работает 800-900 оборотом.
А при движении когда тормозишь и останавливаешься обороты падают до 500 и начинается сильная вибрация.
Кто с таким сталкивался подскажите в чём проблема