на регулируемом перекрестке нет знаков и разметки, передо мной на светофоре стояла машина, я за ней встала. потом оказал

на регулируемом перекрестке нет знаков и разметки, передо мной на светофоре стояла машина, я за ней встала. потом оказалось, что когда осановил меня инспектор ГИББД и сказал, что я нарушила правила. выезд на втречную полосу. что мне делать? Протокол уже составлен и меня ждут в суде.