Как сказать по-английски "ехать зайцем" (в смысле, без билета)?

Прямой аналог - это "to be a free rider".

В экономической теории есть проблема того, что конкретный пользователь не платит за общественные блага, но пользуется ими. Так вот, например, эта проблема так и называется - "a free rider problem", то есть "проблема безбилетника" по-русски.

Поэтому "я еду без билета" будет звучать как "I am a free rider"

Конечно, контролёру так не скажешь, ему надо сказать: "I don't have a ticket", то есть "У меня нет билета".