Самый лучший и эффективный вид боевых искусств?

Если улица, то, на мой взгляд, лучше всего подойдёт Боевое Самбо. Соревнования наиболее приближены к реальной ситуации, почти всё разрешено. Да и атаки направлены на быстрейшую нейтрализацию противника.
Если говорить, например, об участии в боях без правил (т. е. UFC, M-1 и т. п.) , то там лидирует опять же Боевое Самбо и бразильское джиу-джитсу.
Конечно, при обучении Боевому Самбо очень неплохо походить пару лет в секцию по боксу, чтобы поставить ударную технику руками. Ну и опять же, если говорить об улице, то там особо ногами махать не станешь. Часто бой заканчивается обычной двойкой.
Не соглашусь с предыдущим оратором (Питер Пенс) насчёт того, что каратэ не катит для начинания. Если заниматься в правильном направлении (не какой-нибудь Кьокусин, а, например, Сётокан) , то результат может быть вполне положительный за короткий срок. Есть такое направление в каратэ - называется "рои но такиноборю рю", которое разработал Андрей Николаевич Кочергин. Скажу точно, что именно там проводятся самые безжалостные бои. Даже жёстче, чем на улице. Без каких-либо накладок, разрешены кусания и удары в пах - такого вы больше нигде не увидите. И после этого бой на улице вам покажется просто увеселительной прогулкой. Просто гарантирую вам, что в секции по Кои (так называется всё это направление, "Рои но Такинобори Рю" - это только техника ближнего боя. В Кои есть и другие ответвления, например, Танто-дзюцу, работа с ножом) вы сумеете за минимальные сроки стать готовым к любому бою на улице. Другое дело, что тренировки, которые ведутся в Кои, выдержат единицы. Они, поверьте, очень жестокие.
Ну и напоследок скажу о плохих вариантах для улицы - это таэквондо, айкидо и всякий левый бесконтактный бой. Первое - просто неэффективно в уличной драки, для второго нужно слишком много времени, ну а третье я до сих пор считаю шарлатанством.
Спасибо за внимание, надеюсь, чем-то вам помог.