Объясните пожайлуста в чем принципиальные различия между инвойсом, упаковочным листом и коносаментом

Использоваться все может одновременно.
Инвойс- по-русски счет.
Упаковочник используется, например, если в контейнере находится сборный груз, то каждый товар должен быть там описан.
А коносамент - основной документ морской перевозки.
Выполняет 3 осн функции:
1. Товаро-распорядительный документ. Те, у кого права на коносамент, у того право на груз.
2. расписка в приеме груза. Капитан судна, подписав его, признает, что груз был погружен в надлежащем состоянии и количестве.
3. подтверждение договора морской перевозки.

если по этому есть вопросы, пиши, попробую помочь

Это вообще совершенно разные документы.
Коносамент - документ, выдаваемый перевозчиком грузоотправителю в подтверждение факта принятия груза к морской перевозке и обязательства передать его грузополучателю в порту назначения. Заметь только морским транспортом.
Инвойс (Коммерческий счет) - основной расчетный документ, выписываемый продавцом на имя покупателя и удостоверяющий поставку товара, выполнение работ или оказание услуг и их стоимость. Коммерческий счет содержит требование продавца к покупателю об уплате указанной в нем суммы причитающегося платежа за поставленный товар. Коммерческий счет выписывается в большом количестве экземпляров (до 25).
Упаковочный лист - не обязательный документ, может быть, а может и не быть). Обычно в нем содержится информация о количестве мест, весе каждого места ит.д. Формат упаковочного листа может быть разный. Все интересующие Вас подробности о грузе, которые должны содержаться в упаковочном листе можно прописать в контракте.