"Четыре замечательные точки треугольника"-определение и теорема

Замечательные точки треугольника — точки, местоположение которых не зависит от того, в каком порядке берутся стороны треугольника. Замечательными точками треугольника являются точки пересечения
Точка пересечения медиан треугольника (центроид;) , точка пересечения биссектрис
Треугольника (— инцентр (центр вписанной окружности)); , точка пересечения серединных перпендикуляров к сторонам треугольника (центр описанной окружности) , точка пересечения высот (или их продолжений) треугольника ( ортоцентр) ;