Объясните, пожалуйста, разницу в применении which и that. Заранее большое спасибо :)

1) простой случай, когда эти слова невозможно спутать: which употребляется как вопросительное слово, that – нет.
Which swiitch operates this mashin?
2) Небольшая трудность применения этих слов в следующих случаях (relative clauses):

Where are the eggs that were in the fridge?
Where are the eggs which were in the fridge?

Здесь возможны оба, но обычно (гораздо чаще) используется that.
Относительно ОДУШЕВЛЕННЫХ-НЕОДУШЕВЛЕННЫХ — следует помнить, что в английском это понятие НЕ СОВПАДАЕТ с русским, поэтому which может относиться и к животным.

3) Но есть случаи, когда ТРЕБУЕСЯ использовать which и НЕЛЬЗЯ использовать that.
это происходит в том случае, когда придаточное предложение дает ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ информацию об описываемом предмете.
The strike at the car factory, which lasted ten days, is now over.
В подобных случаях для людей применяется who (whom).
Tom's father, who is 78, goes swimming every day.
Здесь that неприменимо, а which нельзя опустить.