Как называется данная манипуляция? Когда девушка своей рукой дрочит парню член?

Так и называется маструбация!! !
Мастурбация или онанизм – это стимуляция половых органов или других эрогенных и чувствительных зон руками, либо иными предметами с целью получения сексуального наслаждения и удовлетворения в одиночестве, либо с партнерами своего или противоположного пола. Этот термин происходит от греческих слов «рука» и «приводить в движение».