Ваша мотивация к критике? Зачем Вы это делаете? Что хотите сказать? Уверены, что Ваша критика конструктивна?

только если человек сам просит критику в свой адрес....

критика это... критика...
Критика - это высказывание своего мненич по отношению к чему-либо. Это то, что человек думает об этом...

критика нужна любому человеку, и не только конструктивная, для того, чтобы изменить не только ситуацию, но и поведение.
главное разделять личность и поведение, ситуацию, и не нападать; избегать оценок, говорить конкретно, избегая абстрактных высказываний, справедливо и своевременно.