А может быть дружба между господином и рабом? Просто интересно ...

Может! и даже очень хорошая... подобная дружба описана в "Капитанской дочке", но она имеет свои отклонения от общепринятых норм.
Если говорить об отношения такой модели между супругами - вообще распостранённая форма... Незнаю счастливы ли они... Но живут же...