Top.Mail.Ru
Ответы
Аватар пользователя
16лет
Изменено

ТСАУ. Как подбирать ПИ-регулятор?

Имеется система с обратной связью. Передаточная функция представляет собой произведение звеньев, составляющих объект управления. В качестве регулятора используется передаточное звено вида Wky(s):=Kp1 + Kp2/s
Как влияет на график переходной характеристики первый и второй коэффициенты?

По дате
По рейтингу
Аватар пользователя
Новичок
16лет

Ну очевидно что при увеличении второго коэффициента (интегрального звена) будет увеличиваться время переходного процесса, следовательно увеличиваться число колебаний. Если увеличить его слишком много, то в конце концов можно дойти до того, что процесс никогда не закончится и САУ будет неустойчива.

Ну а при увеличениии первого (пропорционального) можно расширить предел устойчивости, то есть тот диапазон, в котором можно изменять второй коэффициент (интегральный) .

PS а где это такую древность изучают?