ТСАУ. Как подбирать ПИ-регулятор?
Имеется система с обратной связью. Передаточная функция представляет собой произведение звеньев, составляющих объект управления. В качестве регулятора используется передаточное звено вида Wky(s):=Kp1 + Kp2/s
Как влияет на график переходной характеристики первый и второй коэффициенты?
Ну очевидно что при увеличении второго коэффициента (интегрального звена) будет увеличиваться время переходного процесса, следовательно увеличиваться число колебаний. Если увеличить его слишком много, то в конце концов можно дойти до того, что процесс никогда не закончится и САУ будет неустойчива.
Ну а при увеличениии первого (пропорционального) можно расширить предел устойчивости, то есть тот диапазон, в котором можно изменять второй коэффициент (интегральный) .
PS а где это такую древность изучают?