f/3.5-5.6G что значат эти цифры?

Чем цифра меньше - тем светосила больше - тем лучше.

А ты уверена, что здесь присутствует буква G?

на твоём объективе, вероятно максимально возможная, была бы постоянная на всех фокусных - 2.8
но и стоил бы он тогда раза в три дороже

Это диапазон, в котором объектив может менять светосилу - то есть отношение размера диагонали кадра к величине фокусного расстояния при полностью открытой диафрагме. Но читать это следует как 1/3,5 - 1/5,6. Чем больше фокусное расстояние - тем технически труднее сделать объектив с большой светосилой, т. е. высоким вышеуказанным соотношением. Другими словами, для обеспечения той же экспозиции придется удлиннять выдержку, что не всегда возможно. По сему - чем больше светосила, тем круче объектив. Максимальная светосила бывает на короткофокусных объективах. Светосильные телевики - редкость и стоят очень дорого.

А какой аппарат?

Это значит, что у тебя зум-объектив. Средней паршивости. На коротком конце диафрагму можно ставить 3.5, а на длинном 5.6 .

Лучше разориться и купить тушку фотоаппарата и объектив отдельно.
Например, связка Nikon D60 Body + Tamron 17-50 f/2.8 будет на голову выше Nikon D60 kit.