Общение с людьми

Всем привет. Меня очень долгое время тревожит одна проблема - это общение с людьми. Со школы и до студенчества я не могу свободно общаться с людьми. Например, компания одноклассников или одногруппников стоят- мне хочется очень пообщаться, но как будто мешает стеснение или комплексы. Не скажу, что мне плохо в одиночестве, но оно уже полностью меня не устраивает. Мне очень грустно от того, что нет друзей. В школьное время меня устраивало общение с сестрой. Но потом она уехала. Или допустим я осмелюсь подойти, но кажется как будто люди не испытывают со мной желание общаться. Помогите дельным советом....мне сейчас 21 год