Мод Create(1.20.1) майнкрафт

кто может помочь сделать компактный механизм поворота колёсами.

Так же нужна помощь, сделал надо движение гусеницами(только вперёд назад)

я не сильно шарю за мод Create, поэтому прошу тут помощи