Защитная стойка в баскетболе

Если атакующий в атаке бежит с мячом к кольцу и к нему почти что под ноги выбегает защитник, и атакующий не успел остановиться до засчитают ли ему фол.(Защитник не находился в полукруге). Т.е. понятно что зависит от контекста, но я просто не совсем понимаю как работает принцип защитной стойки. Мне понятно, что если защитник не успел занять защитную стойку и будет бросаться под ноги то атакующему фол не засчитают, но иногда смотришь игры, а там чел на носочках полубоком под ноги выбегает и считают фолл в нападении. КАК ПОНЯТЬ ЧТО ЧЕЛ ЗАНЯЛ ЗАЩИТНУЮ СТОЙКУ.