Помогите Алгоритм КуМир

Написать алгоритм для исполнителя Робот в Кумире, где Робот кидает снаряд в высоту. Обстановка - вертикальный ряд ячеек шириной одна ячейка, ограничение - верхняя граница рабочей обстановки, может быть произвольной. Ответ - максимальная высота подбрасываемого снаряда, с отметкой на обстановке. Проверь решение и дай пояснение к нему.