Помогите с кодом C#

хочу сделать дрифт для тачки, но при взаимодействии с поверхностью, начинает очень быстро крутиться, на 4 колесах Wheel Collider. Unity 2021 года

скрипт машины:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class DRIFT : MonoBehaviour

{

[Header("Основные настройки")]

public float двигательМощность = 200f;

public float тормозУсилие = 100f;

public float сцеплениеШины = 5f;

public float уголМаксРуля = 30f;

[Header("Настройки дрифта")]

public float уголСносаДляДрифта = 15f;

public float усилениеДрифта = 1.5f;

public float восстановлениеСцепления = 0.5f;

private Rigidbody rb;

private WheelHit[] колеса = new WheelHit[4];

private WheelCollider[] wheelColliders = new WheelCollider[4];

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody>();

wheelColliders = GetComponentsInChildren<WheelCollider>();

if (wheelColliders.Length != 4)

{

Debug.LogError("Необходимо 4 WheelCollider'а на этом объекте!");

}

}

void Update()

{

float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");

float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");

ApplyEngineForce(verticalInput);

ApplyBrakes(verticalInput);

Steer(horizontalInput);

HandleDrifting(horizontalInput);

}

void ApplyEngineForce(float verticalInput)

{

float engineForce = verticalInput * двигательМощность;

foreach (WheelCollider wheelCollider in wheelColliders)

{

if (verticalInput > 0)

{

wheelCollider.motorTorque = engineForce;

wheelCollider.brakeTorque = 0;

}

else

{

wheelCollider.motorTorque = 0;

}

}

}

void ApplyBrakes(float verticalInput)

{

float brakeForce = 0;

if (verticalInput < 0)

{

brakeForce = -verticalInput * тормозУсилие;

}

foreach (WheelCollider wheelCollider in wheelColliders)

{

wheelCollider.brakeTorque = brakeForce;

}

}

void Steer(float horizontalInput)

{

foreach (WheelCollider wheelCollider in wheelColliders)

{

if (wheelCollider.transform.localPosition.x > 0)

{

wheelCollider.steerAngle = horizontalInput * уголМаксРуля;

}

}

}

void HandleDrifting(float horizontalInput)

{

for (int i = 0; i < wheelColliders.Length; i++)

{

WheelCollider wheelCollider = wheelColliders[i];

wheelCollider.GetGroundHit(out колеса[i]);

float уголСноса = Vector3.Angle(transform.forward, колеса[i].sidewaysDir);

if (уголСноса > уголСносаДляДрифта)

{

float сцепление = Mathf.Lerp(колеса[i].forwardSlip, сцеплениеШины, Time.deltaTime * восстановлениеСцепления);

wheelCollider.forwardFriction = ModifyFriction(wheelCollider.forwardFriction, сцепление * усилениеДрифта);

wheelCollider.sidewaysFriction = ModifyFriction(wheelCollider.sidewaysFriction, сцепление * усилениеДрифта);

Debug.Log("Дрифт");

}

else

{

float сцепление = Mathf.Lerp(колеса[i].forwardSlip, сцеплениеШины, Time.deltaTime * восстановлениеСцепления);

wheelCollider.forwardFriction = ModifyFriction(wheelCollider.forwardFriction, сцепление);

wheelCollider.sidewaysFriction = ModifyFriction(wheelCollider.sidewaysFriction, сцепление);

Debug.Log("Обычное сцепление");

}

}

}

WheelFrictionCurve ModifyFriction(WheelFrictionCurve original, float stiffness)

{

original.stiffness = stiffness;

return original;

}

}

скрипт колес:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class KOLESA : MonoBehaviour

{

public WheelCollider targetWheel;

private Transform visualWheel;

void Start()

{

visualWheel = transform;

}

void Update()

{

Vector3 position;

Quaternion rotation;

targetWheel.GetWorldPose(out position, out rotation);

visualWheel.position = position;

visualWheel.rotation = rotation;

}

}