Эндуро мотоцикл, как правильно ездить

Приветствую, купил эндурик как первый мотик. 250 кубов. Я еду и мне нужно выехать на главную дорогу, допустим трассу. Что мне нужно делать, я делаю так: до главной дороги сбрасываю передачи до 1, держу сцепу и когда надо трогаться отпускаю сцепу и поддаю газу правильно ли это?