Воспитание ягдтерьера на охоте

Это моя первая охотничья собака. Кобель почти два года, без двух дней. Вроде и команды знает и переодически слушается,но как только приезжаем на охоту ( не важно загоная или по птице ) сразу падает забрало - команды не слышит,не подходит и бегает пока не устанет , но потом может и сам вернуться ( хотя чаще путается в следах - отслеживаю по GPS ошейнику, и просто сидит на месте и ждет когда за ним придут). Сначала думал , что он просто не выбегивается и пару раз специально перед охотой ездил отдельно на поле чтобы он побежал, результат был получше,но конечные цели не были достигнуты. Что делать, чтобы он начал безукоризненно слушаться на охоте, возвращаться самостоятельно после загона ( и желательно не , через час, а хотя бы минут через 20 ± после конца загона )? При этом хозяином считает меня и дома все команды выполняет,хотя и показывает недовольство и свой немецкий характер.