Помогите решить задачу на расчет привода

Мощность на быстроходном валу 𝑃б = 17 кВт

Скорость вращения тихоходного вала 𝑛Т = 50 об/мин

Передаточные числа: - первая ступень U=4 - вторая ступень U=9 третья ступень U=3

КПД элементов: - пара подшипников 0,995 - цилиндрическая передача 0,97 - коническая передача 0,92

1. Определить тип редуктора. Определить передаточное число привода

2. Определить скорость вращения быстроходного вала (об/мин). Определить КПД привода

3. Определить мощность на тихоходном валу. Определить крутящий момент на тихоходном валу

4. Определить угловые скорости всех валов (рад/сек)

5. Определить крутящий момент на каждом валу. Определить мощность на каждом валу (кВт)