Как отличить перекресток от прилегающей территории

Уже второй раз подряд заваливаюсь, потому что не могу заранее понять где какое именно пересечение дороги, а некоторые дороги вовсе не похожи на перекрёстки, а инспектор говорит, что я пропустил именно перекресток. Как их различать, когда особенно ездишь не прям по не густо населенному району? (В густонаселённых дорогах более понятно где перекрёстки, и нет псевдоприлегающих)