Каковы реалии управления мопедом в СПб?

Есть желание иногда кататься на мото, но нет категории А, зато открыта М (автоматически после получения Б). Заинтересовала тема катания на мопедах, мне в целом идеально подходит, потому что гонять не собираюсь, в большей мощности необходимости нет. Хочу купить вариант, который визуально похож на мото, соответственно будет похоже на мотик без номеров (тк регистрировать не надо).

Если кто-то так ездит - вопрос про отношение ДПС. Часто ли останавливают? Сильно ли прикапываются, если остановят? Если останавливали за конкретное нарушение ПДД - за какое именно? На чем неочевидном можно попасться, если ездить в целом по ПДД, но иногда отклоняться от правил по логике (вроде поворота налево)?

Смотрю на курьеров - носятся как ненормальные на своих тарантайках и будто бы к ним вопросов ноль… велосипедисты на двух-трехполосных дорогах спокойно налево поворачивают. Не понимаю, стоит ли бояться вообще))