Отказ от детей в РФ не предусмотрен. Есть согласие на усыновление (если есть кому усыновлять: например, нынешний муж) и есть лишение родительских прав в судебном порядке (что не освобождает от обязанности по алиментам).
Идите в нотариальную контору, там вам подробно расскажут как это делается и какие документы нужны. После оформления нотариального отказа, мой вам совет, лишайте его родительских прав.