Как пройти 5.5-3 в лимбус компани?

я дошёл до 5.5-3 но прблема что на этой локации доступны только дон кихот и хитклиф а враги там нечестные их не возможн пбедить в схатке а там 4 волны а подходщих дон кихота и хитклифа для этой миссии у меня нету помогите пожалуйста