Все зависит от типа коляски. Вот есть видео с ютуба, показывающее как раз все нюансы: Как спуститься с детской коляской на эскалаторе:
https://youtu.be/7V-Z29v4Ac4 как подняться на эскалаторе с коляской-люлькой:
https://youtu.be/_QI9DoGFA58 Подъем на эскалаторе с сидячей коляской:
https://youtu.be/f-watUOY-WI если ссылки не работают, попробуйте найти данные названия на ютубе в поиске