порядок пользования общей долевой собственностью

проживаю в приватезированной в равных долях отдельной квартире вместе с пожилой матерью, родственных отношений между нами нет, отдельные бюджеты, постоянные конфликты уже несколько лет.в прошлом она человек судимый имеет 2 серьезные контузии, к сожалению не подтверденные документами, так как получила их в другой стране работая там нелегально. человек она мягко говоря странный и неоднократно мне заявляла что собираеться реализовать свою долю по договору дарения, т.к. разменяться у нас не получаеться. обсуждала со знающими людьми этот вопрос и мне сказали что продать половину нашей квартиры по договору дарания, с невыделенной долей и отягощением в виде молодого сособственника практически нереально. я успокоилась. недавно пришла повестка в суд, она хочет определения порядка пользования общей долевой собственностью. я очень сильно сомневаюсь в ее вменяемости, могу ли я требовать в судебном заседании предоставления заключения психиатра, есть очень серьезные основания для этого. иначе я считаю суд не сможет принять объективное решение