Что делать если стыдно гулять??

Я парень, мне 14. Моя подруга приглашает меня гулять с еще одной ее подругой. И я ломаюсь идти из-за того что боюсь встретить кого-то из знакомых (тк мы будем в тц). Без проблем бы пошел с кем то (из друзей-парней), но надо именно одному.

Такое же с родителями - я очень редко вижу челов моего возраста с родителями поэтому тоже не очень себя чувствую когда они зовут меня на прогулку например в парк.

Что делать?