Как правильно развивать ладьи в шахматной партии?

Я не особо разбираюсь и сейчас не играю в шахматы, но обычно я начинал развивать их во второй половине игры, когда было много свободного места для этого. Если что рейтинг у меня маленький

Делать рокировку, а дальше уже по ситуации готовить их к матовой атаке. Лучше всего ладью выводить на открытые вертикали, где они могут быть довольно эффективными. Начинай ладьи выводить когда будет миттельшпиль