Щас я просто кидаю весь мусор за кровать

Почитай про пневмопочту. Сделай у себя пневматическую систему вывоза отходов из пластиковых труб, и насоса. С одной стороны разрежение, с другой обычное давление. Таким образом, мусор будет как по мусоропроводу но в горизонтальном направлении направляться до мусорки из твоей комнаты