Как перестать бояться и решиться

Я давно хотел с друзьями проникать на всякие закрытые территории, и тд. Мне такое интересно, я очень много заброшек облазил. Но вот почему то на гаражи лезть что то отталкивает. Ладно гаражи, но я не могу залезть на какую нибудь закрытую территорию! То есть например какой нибудь закрытый двор у жк, или даже закрытую станцию автобусов, неважно. Хотя например я с друзьями залазил на какой то полу заброшенный ангар(на крышу) или прыгал с 6 метрового технического здания в траву, но вот почему то при людях в определенных местах перелезать заборы вообще не хочется. (Я даже могу перед камерами перелезать забор в школу когда опаздываю тк это быстрее и даже не боюсь уже)

Как перестать этого бояться?