Камера и фонарик для робота

Нужно сделать робота для проекта. Все в принципе спроектировал, но не могу придумать, какую камеру поставить. Также роботу нужен фонарик, чтобы освещать путь в лабиринте без освещения. Планируется сделать камеру поворотливой, чтобы она могла прокручиваться ровно на 180 градусов. Предложите варианты камеры и фонарика. Желательно небольших размеров. Если делать её поворотной, то она должна стоять сверху, если без этого, то можно закрепить её в передней панели. Также по регламенту можно разворачивать свою Wi-Fi сеть, так что можно будет использовать Wi-Fi камеры