Мама оскарбляет меня и бьёт. Куда идти, если родственников нет?

Я совершеннолетняя, но идти мне некуда, родственников у нас в городе нет, все далеко. Забрать меня никто не может. Я инвалид по психиатрии. Мама бухает. Бабушка после инсульта и тоже меня не любит. Мне стало плохо с сердцем, а мама на меня кричит: "Дура!". Я не могу бросить кота и собаку. Я боюсь их с этими алкашками оставлять. Куда нам идти?