Такое чуство будто я лишний в компании

Короче у меня есть компания с которой я дружу с самого можно сказать детства 10 лет дружбы но щяс такое чуство будто я лишний хотя вроде не так я просто не умею общятся нормально с ними всегда пытаюсь подобрать слова чтобы заговорить на улице но не могу ничего сделать хоть они со мной общяются нормально не понимаю почему они общяются с таким как я