Домашняя одежда для жару

Дома очень жарко, в одежде очень некомфортно ходить, жарко, все прилипает. Важную роль играет и подростковый возраст, повышеное потоотделение. Я бы ходил по дому в нижнем белье, но почему-то стесняюсь. Дома родители и младшая сестра 3 года, иногда к нам приезжают либо бабушка, либо тётя. Как без стеснения ходить по дому в нижнем белье, когда я этого хочу? В принципе приятно так ходить, тело дышит.