Вопрос по дтп велосипед и автомобиль

Ехал по велодорожке,выскочила машина с жилой зоны и остановилась,начал тормозить на велосипеде,но не полуичлось и плетел в колесо,налетел как капот,кто в такой ситуации не прав,я должен был пропустить или автомобиль,требуют деньги за ремонт?

С места дтп она уехала